Для обнуления таймера, необходимо зайти в Grub:
sudo nano /etc/default/grub
В открывшемся файле ищем строчку GRUB_TIMEOUT, по дефолту он равен 10. Меняем значение на -1
GRUB_TIMEOUT=-1
сохраняем изменения, выходим и обновляем конфиг загрузки:
sudo update-grub