Для обнуления таймера, необходимо зайти в Grub:

sudo nano /etc/default/grub

В открывшемся файле ищем строчку GRUB_TIMEOUT, по дефолту он равен 10. Меняем значение на -1

GRUB_TIMEOUT=-1

сохраняем изменения, выходим и обновляем конфиг загрузки:

sudo update-grub